正常情况下，淡干海参需要泡发后才能食用。因为淡干海参是通过将新鲜海参去内脏、清洗、干燥等多个步骤加工而成的，在制作过程中，海参中的水分基本被去除，因此需要泡发才能恢复到新鲜海参的状态，以便食用。

不过，也有一些特殊的情况下，淡干海参可以直接食用。例如，一些高端的淡干海参，其制作工艺非常精湛，可以在不泡发的情况下直接食用，因为这种海参的口感和营养价值很高，并且泡发后可能会失去部分口感和营养。

总的来说，是否需要泡发食用淡干海参取决于个人的口感和营养需求，建议在食用前仔细阅读产品说明书，并根据自己的需求选择合适的食用方式。