出租车变速箱故障是可能修好的，但需要具体情况具体分析。在故障轻微时，可以进行简单的维修和更换，比如更换离合器片、调整齿轮间隙等。但如果出现严重故障，如变速箱磨损、损坏或内部故障，可能需要更换整个变速箱，修理成本也会比较高。建议出租车司机和车主定期维护保养，及时处理维修问题，减少出现严重故障的可能性。