科目三起步时，为了与前车保持安全距离，可以采取以下步骤：

1.踩下离合器，将换挡杆移到一档位。握紧方向盘，并通过后视镜和倒车镜观察车后的情况。

2.缓慢放松离合器同时轻踩油门，感受到车辆开始前进。

3.起步后，适时放松离合器，车辆开始匀速行驶。注意保持车辆与前方和后方的安全距离。

4.起步后要及时与前车保持安全距离，避免追尾事故。

科三起步技巧的掌握需要多次实操，在练习中提高对车辆控制的熟练程度和反应能力。