机动车检验合格标志的更换时间根据车辆类型和使用年限而定。营运客车、货车和大中型非营运客车每年检验1次或每6个月检验1次，小型、微型非营运客车每2年或每年检验1次，摩托车每2年或每年检验1次，拖拉机和其他机动车每年更换一次。但是需要注意的是，根据最新规定，非营运小微型载客汽车和摩托车自注册登记之日起第6年、第10年进行安全技术检验，在10年内每两年向公安交管部门申领检验标志；超过10年的，每年检验1次，并向公安交管部门申领检验标志。因此，机动车检验合格标志的更换时间应根据具体情况而定。