清理恒温杯垫的步骤如下：

1. 首先，将恒温杯垫中的电池取出，避免电池受到水分侵蚀。

2. 使用湿布或者棉签蘸取少量中性洗涤剂或者洗碗液，擦拭恒温杯垫表面。注意不要过分湿润，以免损坏内部电路。

3. 如有温控膜或外壳需要清洁，可以使用软毛刷或细毛刷轻轻刷洗。清洗时也要注意不要涂抹或者刮伤温控膜。

4. 清洗完成后，用湿布擦拭恒温杯垫表面，将洗涤剂残留彻底清洗掉。

5. 等待恒温杯垫完全干燥后，将电池重新安装。

需要注意的是，每次使用恒温杯垫后都应该及时清洁，避免污渍积累，影响使用效果和卫生安全。