在火灾发生时，带宠物一起逃生需要采取一些紧急措施。以下是一些建议：

保持冷静：在火灾发生时，保持冷静是非常重要的。不要惊慌失措，要尽快找到逃生的路线和方式。

准备逃生物品：在逃生前，准备好必要的逃生物品，如灭火器、逃生绳、手电筒等。同时，也要为宠物准备好必要的物品，如宠物笼、宠物牵引绳等。

寻找逃生通道：在火灾发生时，要尽快找到逃生通道。如果可能的话，选择离火源较远、烟雾较少的通道逃生。

带上宠物：在逃生时，尽可能带上宠物。如果宠物是小型犬或猫，可以直接抱起来逃生。如果宠物是大型犬，要用宠物牵引绳将其控制好，避免其受到惊吓或逃跑。

避免使用电梯：在火灾发生时，电梯可能会因为电力故障而停运，因此最好不要使用电梯逃生。选择楼梯或逃生通道逃生。

防止吸入烟雾：在逃生过程中，要尽量避免吸入烟雾。可以用湿毛巾或衣物捂住口鼻，减少烟雾的吸入。

寻求帮助：如果无法自行逃生，可以寻求消防员的帮助。在等待救援时，要尽量保持冷静，保护好自己和宠物的安全。

总之，在火灾发生时，带宠物一起逃生需要保持冷静、准备必要的逃生物品、寻找逃生通道、带上宠物、避免使用电梯、防止吸入烟雾以及寻求帮助。