21款福特全顺柴油车采用先进的柴油排气处理技术，主要包括颗粒捕集器（DPF）和尿素SCR系统。颗粒捕集器用于捕集和燃烧废气中的颗粒物，而尿素SCR系统则通过喷射尿素溶液到排气管中，利用化学反应将氮氧化物转化为无害的氮和水，从而减少有害废气的排放。

这两种系统联合作用，有效减少柴油车的排放污染，符合国家环保要求，提高车辆的环保性能。