根据中国的社会保险法规定，外地户籍在永康已连续缴纳社会保险满十年的，可以在本地申请退休。具体条件和程序需要根据当地的政策来确定，建议您咨询当地社保局或人力资源社会保障局的相关政策，以确保您的退休资格和相关手续。因为不同地区的政策可能有所不同，所以最好咨询当地的相关部门以获取最准确的信息。