祖名豆浆加热的方法是将豆浆倒入锅中，然后放在炉火上加热。在加热过程中，要不断搅拌以防止粘锅和溢出。当豆浆开始冒泡并沸腾时，即可关闭火源。

这种方法的原因在于，祖名豆浆是一种预先煮熟的豆浆，可以直接食用，但冷藏保存可以延长其保质期。因此，如果需要喝热的祖名豆浆，就需要将其重新加热。同时，不断搅拌可以防止豆浆粘锅和溢出，保持加热的均匀性。