特斯拉ModelY的AP和ACC是两种不同的驾驶辅助功能，它们有以下区别：

功能不同：AP是特斯拉的自动辅助驾驶功能，它可以在保持车速、车距和车道的同时，自动控制车辆的转向。而ACC则是自适应巡航控制，它主要在车辆高速行驶时，根据前方路况自动调整车速和车距，但不会控制车辆的转向。

开启方式不同：AP的开启方式是在车辆行驶过程中向下拨动两次右档杆，同时屏幕上会出现蓝色的方向盘图标和两侧车道线。而ACC的开启方式是在车辆行驶过程中向下拨动一次右档杆，同时方向盘右侧的滚轮可以控制车辆的巡航速度。

使用条件不同：AP需要在车道线清晰、摄像头和传感器工作正常的情况下使用，而ACC则可以在任何道路上使用，但需要注意的是在车道线过度磨损或路线不清晰的情况下不要使用。

综上所述，特斯拉ModelY的AP和ACC功能不同，开启方式和使用条件也不同。