要前往P5R金城宫殿的地下层，首先需要到达宫殿内部的电梯，并按下下行按钮。随后，电梯会下降至地下层。

在地下层，玩家需要解决关卡内的迷题和敌人，以及使用不同的技能与装备进行战斗。在不断探索和挑战中，玩家可以逐渐了解宫殿的秘密，并与其他角色互动。总结来说，要前往P5R金城宫殿的地下层，需要利用宫殿内的电梯，并在地下层解决谜题和敌人，不断挑战和探索。