1. 将猪骨煮熟，去骨后取得骨泥备用。

2. 将猪肉剁成肉泥状。

3. 在猪肉泥中加入冰水，拌匀至均匀。

4. 加入食盐、白胡椒粉、糖、鸡精、五香粉、葱姜蒜末和骨泥，搅拌均匀。

5. 将肉泥装入腊肠壳中，用手指挤压以排除空气。

6. 在蒸锅中蒸煮30分钟至熟透。

7. 取出腊肠，待凉后切片。

8. 撒上香菜碎，即可享用。

这只是一种基本的骨泥香肠配方，你可以根据个人口味和喜好进行调整和改良。