合法。

根据《治安管理条例》，警察有义务和权利对所辖区进行摸排、走访和慰问。

目的是排除安全隐患，慰问老弱病疾，更重要的是确保一方平安，以震摄违法份子进行违法行为，杜绝和制止即将或可能发生的安全事件。

所以说，警察走访、入户是合法的，这是他们的职责！