家庭自制肉卷的制作步骤如下：

1. 首先，将面粉加入酵母和成软硬适中的面团进行发酵。

2. 发酵好的面团放在面板上，加入适量食用碱揉搓干净后，分小团备用。

3. 然后，将分好的小团用擀面杖擀成薄厚均匀的面皮。

4. 接着，取肉馅放在面皮上，将肉馅均匀铺平在面皮上。

5. 从下端往上慢慢卷起筒状，并用手掌将两端开口处按压一下，防止汤汁外泄。

6. 最后，笼屉刷一层食用油防粘，将做好的猪肉卷放入笼屉中，盖盖蒸15分钟左右。

7. 关火后，再虚蒸两分钟打开锅盖，即可食用成品。

以上就是家庭自制肉卷的制作步骤，希望对你有所帮助。