起于深圳市宝安区福永，与广深高速公路相接，经中山、江门，止于罗定市桂界，与岑罗高速公路相连。其中江门蓬江至中山东升镇段亦属中国国家高速公路网中珠三角环线高速公路（国家高速编号：G94）的一部分，为并行路段。江门至罗定段在建。罗定至榃滨（粤桂界）段已于2013年12月28日正式通车。