悟空摩托车可以去西藏，但需要做好充分的准备。首先，需要保证摩托车的机械性能和耐久性，特别是在高原地区的路况和气候条件下，需要更耐用的轮胎和可靠的机械部件。

其次，需要携带足够的补给和基础生活用品，特别是在偏远地区旅行时，需要有足够的水和食物。最后，需要遵守当地的文化和法规，特别是避免在寺庙和禁区驾驶，以免给当地居民和自身带来麻烦。