炖驴腿要让肉质既好吃又烂，关键在于充分的烹饪时间和合适的调味。以下是一个基本的炖驴腿的做法：

材料：

1. 驴腿 1-2个（根据人数而定）

2. 姜片 若干

3. 葱段 若干

4. 料酒 适量

5. 八角 2-3颗

6. 香叶 2-3片

7. 桂皮 1小段

8. 花椒 少许

9. 盐 适量

10. 酱油 适量

11. 糖 少许（可选）

12. 清水 适量

步骤：

1. 准备驴腿：将驴腿清洗干净，如果有条件的话，可以先在开水中焯一下，去除血水和杂质。

2. 准备香料：准备好姜片、葱段、八角、香叶、桂皮和花椒。

3. 炖煮：将驴腿放入炖锅中，加入足够的清水，确保水能覆盖驴腿。加入姜片、葱段、八角、香叶、桂皮、花椒、料酒、盐、酱油和糖。

4. 大火烧开后，转小火慢慢炖煮。炖煮的时间根据驴腿的大小和肉质的软硬程度来决定，通常需要2-3小时，甚至更长时间。期间可以适当翻动驴腿，确保均匀受热。

5. 检查熟度：炖煮一段时间后，用筷子或者叉子轻轻扎入驴腿肉中，如果能轻易扎进去，且肉质酥烂，即可判断为熟透。

6. 收汁调味：待驴腿炖至酥烂后，可以根据个人口味调整盐分，如果汤汁较多，可以开大火收汁，使味道更加浓郁。

7. 出锅装盘：将炖好的驴腿取出，切片或撕成小块装盘，淋上适量的汤汁即可上桌。

注意事项：

1. 炖驴腿时，要保持小火慢炖，避免大火快煮，这样可以使肉质更加酥烂。

2. 驴肉本身脂肪较少，可以适当添加一些富含胶原蛋白的部位，如猪蹄、鸡爪等，以增加汤汁的醇厚感。

3. 炖煮过程中，要定期检查水量，避免水干锅烧，可以适时添加热水。

4. 根据个人口味，可以适当添加其他调料和配菜，如豆腐、土豆、胡萝卜等，增加菜品的营养和口感。

通过以上步骤，你可以炖制出既好吃又烂的驴腿。记得耐心是关键，慢火炖煮能让肉质更加酥烂。