犰狳的名字来源于希腊语，意为“背着孩子的女人”。在希腊神话中，有一个叫做“狄俄尼索斯”的酒神，他有一个儿子叫做“艾瑞斯”，而艾瑞斯又有一个儿子叫做“普罗克尤斯”。

普罗克尤斯有一个母亲叫做“卡利俄佩”，她生下普罗克尤斯后便去世了。为了避免孩子被遗忘，狄俄尼索斯就将他背在背上，让他像一个孩子一样成长，因此他的名字也就被称为“背着孩子的人”，后来演变成了“犰狳”。