单柱旋转楼梯是一种常见的建筑设计，其计算公式如下：首先确定楼梯旋转方向和角度，然后计算出每一级台阶的水平投影长度和垂直高度，再根据楼梯总高度和总宽度，以及每级台阶水平投影长度和垂直高度的平均值，来确定需要多少级台阶。

最后，根据各级台阶的长度和高度计算出楼梯的总体积和面积。需要注意的是，单柱旋转楼梯的计算需要精确测定楼梯的尺寸和形状，且需要考虑施工工艺和安全等因素。