要预订三亚游艇出海，可以采取以下步骤：线上预订平台：在一些在线旅游平台上，如携程、飞猪等，可以查找游艇租赁服务，根据游艇类型、航线和时长选择适合的套餐。

游艇租赁公司：三亚有众多游艇租赁公司，可以在网上或通过电话直接联系他们，了解游艇信息和价格，并预订出海行程。

酒店服务：入住三亚酒店时，可向酒店前台咨询游艇出海服务，酒店通常与游艇租赁公司合作，提供预订和安排服务。