1 可以通过车辆过户来将亲戚的车辆过户到自己名下。

2 需要准备好亲戚的身份证、车辆行驶证、车辆购置税完税证明等材料，并到车管所或者公安交通管理部门办理过户手续。

3 注意，在过户过程中需要注意亲戚是否有未完成的车辆贷款或者交通违章等问题。

同时，也要清楚了解过户的手续和费用情况，以免在操作过程中出现不必要的麻烦。