北京出发西北自驾游的行车路线可以选择以下两种

1. 北京-太原-大同-平遥-西安-华山-宝鸡-兰州-敦煌-嘉峪关-张掖-西宁-青海湖-银川-北京。

2. 北京-郑州-洛阳-西安-华山-宝鸡-兰州-敦煌-嘉峪关-张掖-西宁-青海湖-银川-北京。

这两种行车路线都非常经典，您可以根据自己的时间和经济情况选择其中一种。