羊内腰是羊肉中较为嫩滑的部位，适合烧烤。以下是烧烤羊内腰的步骤：

1. 准备食材：新鲜的羊内腰肉、烧烤酱（可以是现成的，或者自制的以番茄酱、蜂蜜、酱油、蒜蓉、黑胡椒等为基础调制）、盐、黑胡椒粉等。

2. 腌制：将羊内腰肉清洗干净，用厨房纸巾吸干水分。将调好的烧烤酱均匀涂抹在羊内腰肉上，再撒上适量的盐和黑胡椒粉，放入冰箱中腌制至少30分钟，让肉充分吸收调味料的味道。

3. 预热烧烤架：将烧烤架预热至中高温，确保烧烤架表面干净，没有残留物。

4. 烧烤：将腌制好的羊内腰肉放在烧烤架上，根据肉的厚度和个人喜好的熟度翻烤。一般每面烤约2-3分钟即可达到中等偏少的熟度，如果喜欢全熟，可以适当延长烤制时间。

5. 休息：将烤好的羊内腰肉放置在盘子上，用锡纸轻轻覆盖，让肉汁重新分布，静置5分钟左右。

6. 切片和上菜：将羊内腰肉切成薄片或块状，根据个人喜好配以蔬菜沙拉、薯条或是酱料一起享用。

注意事项：

- 腌制时间不宜过长，否则肉质会过于咸。

- 烧烤时注意火候，避免外焦里生。

- 羊内腰肉较薄，易熟，不宜过度烤制，以免肉质变老变硬。

- 根据个人口味，可以在腌制时加入迷迭香、百里香等香草增添风味。