闸皮和车圈的摩擦基本上是通过摩擦力来制动车辆的。当车辆的闸刹启动时，闸皮就会与车圈摩擦，从而产生阻力，使车轮减速。

这种摩擦也会产生热量，如果摩擦过于强烈或持续时间过长，就可能会导致过热和损坏。为了避免这种情况发生，制动器需要具有足够的冷却和散热功能。总之，闸皮与车圈的摩擦是车辆制动的基础，需要适当的控制和保护。