您好，母猪性成熟的判断方法有以下几个方面：

首先，从年龄上来看，通常母猪在6个月龄左右进入青春期，开始有发情现象，而一般会在8-10个月龄左右开始首次配种，这个时候可以初步判断母猪的性成熟程度。

其次，以体型为判断依据，通常母猪性成熟后身体开始发育，腰腹部变得柔软，乳头和乳腺发育明显，生殖器官也有所变化。

最后，还可以通过观察母猪的发情现象和情绪表现来判断其性成熟程度。一般而言，母猪进入发情期后情绪会比较烦躁，拱墙和叫声频繁，而在配种后还会出现退情现象。

需要注意的是，以上判断方法仅供参考，最好还是请专业兽医进行检查确认。