北京大兴公博和北京公博并不是同一家公司。虽然它们的名称相似，但它们是不同的艺术品鉴定公司。

北京大兴公博全称是北京大兴公正艺术品鉴定有限公司，成立于2013年。而北京公博全称是北京公博古钱币艺术品鉴定有限公司，成立于2011年。此外，北京公博还有一家子公司叫做北京公博文物商店有限公司，它成立于2022年，与北京大兴公博也没有直接的关联。

综上所述，北京大兴公博和北京公博不是同一家公司。