可以通过以下几种方式查询社保卡密码：

1. 拨打96222进行咨询，按照语音提示操作，输入卡号、身份证号等信息和密码，可以选择修改密码或查询密码。

2. 社保中心查询：携带身份证到当地社保中心询问工作人员进行查询。

3. 网上查询：登录当地社保局的官网，输入社保卡密码即可查询。

4. 通过支付宝查询，找到市民中心，选择社保查询，输入社保号和身份证号即可。

5. 通过微信查询，找到城市服务，选择社保查询，输入社保号和身份证号即可。

以上是查询社保卡密码的几种常用方法，希望对您有所帮助。