奥迪A6机油更换需要先准备好新机油和机油滤清器，并且确保车辆处于水平位置。打开机油放油口，卸下旧机油滤清器并清理滤清器的座椅，安装新机油滤清器，并拧紧螺母。

倒入新机油，测量油面高度，确保机油的油面高度在合适位置。

启动引擎并让其运行约1分钟，关闭引擎，检查机油油面高度，补充机油如有需要。最后记录机油更换日期并保存机油更换记录。