如果自燃车辆的交强险未过期，那么需要先联系承保交强险的保险公司，让保险公司对自燃车辆和受损车辆进行定损，然后根据定损结果进行赔偿。如果自燃车辆的交强险已经过期，那么需要联系承保车损险的保险公司，让保险公司对自燃车辆和受损车辆进行定损，然后根据定损结果进行赔偿。

在赔付过程中，需要提供相关证明材料，如火灾事故认定书、车辆维修发票、定损单、身份证等。如果自燃车辆和受损车辆均投保了车损险，那么可以根据车损险的保障范围进行赔付。如果自燃车辆未投保车损险，而受损车辆投保了车损险，那么需要根据车损险的保障范围进行赔付。

需要注意的是，在赔付过程中，如果存在第三方责任，那么需要扣除第三方责任人的赔偿部分。同时，如果受损车辆也存在问题，那么需要扣除相应的责任部分。