拓竹P1S取模型的方式可能因具体的使用场景和模型类型而异。一般来说，如果你想要从拓竹P1S中获取模型，可以尝试以下几种方法：

直接从设备中导出：如果拓竹P1S支持模型导出功能，你可以通过连接设备并使用相应的软件或工具来导出模型。这通常需要在设备上执行一些操作，如选择导出选项、设置导出格式等。具体的步骤和操作方法可能因设备型号和软件版本而异，建议参考拓竹P1S的用户手册或在线帮助文档以获取更详细的指导。

从云端或在线平台下载：如果拓竹P1S支持云端存储或在线平台共享模型，你可以登录到相应的平台或账户，并找到你需要的模型进行下载。这通常需要在设备上安装相应的应用程序或插件，以便能够访问和下载模型。具体的步骤和操作方法也可能因平台和服务提供商而异，建议参考相关的用户指南或在线帮助文档。

通过第三方软件转换：如果拓竹P1S的模型格式不兼容你需要的软件或平台，你可以考虑使用第三方软件进行格式转换。这通常需要将模型从拓竹P1S中导出为一种通用格式（如STL、OBJ等），然后使用第三方软件将其转换为所需的格式。在选择第三方软件时，建议注意软件的兼容性、稳定性和转换质量等因素。

需要注意的是，以上方法仅供参考，具体的取模型方式可能因拓竹P1S的型号、配置和软件版本等因素而有所不同。因此，在操作前建议仔细阅读相关的用户手册或在线帮助文档，以确保正确、安全地获取模型。如果遇到困难或问题，可以联系拓竹的技术支持团队寻求帮助。