路虎发现五20和30是两款不同的车型，选择哪一款取决于你的具体需求和预算。

如果你需要一款更加实用的SUV，那么发现五20可能更适合你。它的车身尺寸比较小，但仍然拥有足够的空间来容纳家庭日常所需的物品。此外，发现五20的油耗比较低，维护成本也相对较低。

如果你需要更高级的配置和更强的动力，那么发现五30可能更适合你。它的动力更强，驾驶性能更好，同时内饰和配置也更豪华。不过，发现五30的价格也相对较高，维护成本也更高。

总之，选择哪一款取决于你的具体需求和预算，建议你可以多了解一下两款车型的详细信息，再做出决定。