立铣的发展历史可以追溯到19世纪末和20世纪初的工业革命时期。最初的立铣是一种手动操作的机床，用于加工木材和金属材料。随着技术的不断进步，立铣逐渐发展成为一种高效、精确的加工设备，广泛应用于制造业的各个领域。
在20世纪中期，随着数控技术的出现和应用，立铣迎来了重大变革。数控立铣的出现大大提高了加工精度和效率，使得复杂的零件加工成为可能。随着计算机技术的进一步发展，立铣也不断升级换代，从最初的数控立铣发展到现在的智能立铣，加工精度和效率都得到了极大的提升。
此外，随着新材料和新工艺的不断涌现，立铣的应用范围也不断扩大。例如，在航空航天、汽车制造、模具制造等领域，立铣都发挥着重要作用。同时，随着环保和可持续发展的要求不断提高，立铣的节能、环保性能也得到了越来越多的关注和改进。
总之，立铣的发展历史是一个不断进步和创新的过程。从最初的手动操作到现在的智能加工，立铣已经成为现代制造业不可或缺的重要设备之一。