制作豆包馅（豆沙馅）时，通常需要将红豆提前泡水以软化豆子，缩短煮制时间，并且有助于更好地去除豆皮。泡豆的时间取决于红豆的种类和大小，以及你计划如何使用它们。一般来说，红豆需要泡水至少4小时或者隔夜（8-12小时）。以下是泡豆的一些指导步骤：

1. **清洗红豆**：将红豆放入大碗中，加入清水，轻轻搓洗几遍，去除表面的尘土和杂质。

2. **泡水**：将清洗干净的红豆倒入足够的水中浸泡。水要足够深，确保所有红豆都能浸没在水中。

3. **泡豆时间**：将红豆放置在室温下泡4小时以上，最好是隔夜。如果天气炎热，可以将其放入冰箱中泡水以防止发酵。

4. **检查软硬度**：泡好的红豆应该是原来的两倍大左右，用手指轻轻按压，应该能够感觉到豆子已经变软。

5. **煮制**：泡好的红豆倒掉泡水，重新加入清水，水量大约是红豆的两到三倍高。然后煮至红豆充分熟透，可以轻松捏碎的程度。

6. **去皮**：煮好的红豆可以选择过滤去皮，也可以不去皮直接制作豆沙馅。去皮可以让豆沙馅更加细腻。

7. **制作豆沙馅**：将煮好的红豆用勺子压碎或者使用搅拌机打成泥，根据个人口味加入适量的糖，然后炒至脱水收干，成为甜馅料。

泡豆是制作豆沙馅的重要步骤，确保了红豆能够更均匀地煮熟，同时也有助于保留豆子的营养成分。