不可以

如果保安驱赶，那么**应当离开**。

上门要债本身应当是一个合法和文明的过程。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，任何人不得以暴力、威胁或者其他非法手段侵犯他人的人身权利和财产权利。如果债权人在晚上上门要债，并且被保安或债务人要求离开而拒不离开，这可能构成了私闯民宅的行为，债务人有权向公安机关报案。以下是一些具体的法律依据和建议：

1. **遵守法律规定**：根据《刑法》第263条，使用暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物是犯罪行为，将受到法律的严厉惩罚。因此，任何形式的暴力催债都是不被法律允许的。

2. **文明催债**：债权人应当通过合法途径追讨债务，例如通过法院诉讼或者协商解决。在催债过程中，应当避免骚扰、威胁或其他不当行为。

3. **尊重私人住宅**：如果债权人闯入债务人家中后不走，这属于侵犯他人住宅权，债务人可以报警处理。

4. **警方介入**：如果债权人的行为已经构成骚扰或者其他违法行为，债务人可以报警，警方将依法处理此类事件。

5. **避免套路贷**：国家对于套路贷及其恶意催债行为的打击力度很大，因此不建议采取任何可能触犯法律红线的行为。

综上所述，如果保安要求债权人离开，债权人应当立即停止催债行为并离开现场。如果有必要，可以通过法律途径来解决问题，而不是采取可能会违法的行为。在任何情况下，都应当尊重法律，避免采取任何可能侵犯他人合法权益的行为。