通常来讲，当宝宝一岁左右的时候，就可以开始尝试使用杯子来喝奶了。这是因为在这个年龄段，宝宝的协调能力和吞咽能力都已经得到了很好的发展，可以逐渐适应使用杯子来喝奶。

当然，这个过程需要逐步进行，不能一下子就让宝宝完全放弃奶瓶。最初，可以让宝宝使用带有手柄的杯子，这样可以更容易地掌握杯子，减少洒出的可能性。同时，也可以先从喝水开始练习，慢慢地再过渡到喝奶。

在宝宝学习使用杯子的过程中，家长需要给予足够的鼓励和耐心，不要强迫宝宝一下子就适应新的方式。如果宝宝出现不适应或者抗拒的情况，可以适当延迟一段时间再试，或者尝试使用不同的杯子类型和品牌，找到最适合宝宝的那一款。

总之，宝宝换杯子喝奶是一个渐进的过程，需要根据宝宝的实际情况来进行。家长需要耐心引导，逐步帮助宝宝适应新的方式，让宝宝在愉快的氛围中健康成长。