1. 如果一脚制动不灵，但连续踩几次踏板时制动效果很好，这可能是由于制动踏板自由行程过大或制动间隙过大所致。您可以调整踏板自由行程，并检查制动器间隙，必要时进行制动器解体修理。

2. 如果踩下制动踏板时感觉不软弱不沉，但制动效果不佳，这可能是车轮制动器故障所致。您可以检查制动蹄片是否有油或接触不良、摩擦片是否老化、磨损、制动鼓是否磨损不均。如有必要，可以进行制动技术状况的调整和修复。