自推进水翼的发明者是美国人罗伯特·富尔顿。

1787年，富尔顿造出了第一艘以蒸汽机为动力的轮船"克莱蒙特"号，该船长45.72米，宽9.14米，装有蒸汽机，时速为6千米，它开辟了轮船运输的新纪元。