是的，小孩子的奶瓶每次使用后都需要进行清洗。因为小孩子的胃肠功能比较脆弱，如果不及时清洗奶瓶，容易滋。所以，每次使用完奶瓶后，一定要及时用奶瓶专用的清洁刷和流动水进行清洗，并进行消毒处理。这样可以确保奶瓶的清洁卫生，保障小孩子的健康。