捷安特Escape 1 XS和S的主要区别体现在适用骑行者身高和车架材料上。XS车架的尺寸更适合身高在155厘米至165厘米之间的骑行者，而S车架则适合身高在160厘米至175厘米之间的骑行者。

此外，XS车架采用铝合金材质，而S车架则采用碳纤维材质，这使得S车架更轻、更刚性，更适合高强度骑行。

虽然两者在后叉长度、车把宽度和座管宽度等方面存在一些微小差异，但这些差异都会影响到车辆的性能和操控性。因此，在选择时，建议根据个人身高、骑行需求和预算来综合考虑。