可以自驾游，但需注意路况和安全。

因为自驾游到蓝田需要经过高速公路，路况比较好，但是需要注意行驶安全，尤其是夜间行驶需要特别小心。

在蓝田市区可以租自行车或者步行游览，蓝田著名景点有王家坪、白云山、李家沟等，不过这些景点相对较为集中，外围的景点需要游客自驾前往。

此外，需要注意天气情况，因为蓝田地处山区，天气比较多变，需要随时关注天气预报。

此外，建议提前了解蓝田的旅游规划，如景点开放时间、门票价格等，以便更好地安排行程，较少浪费时间。

同时，也要保证自身体力充足，以免过度疲劳影响旅游体验。