扭力梁和四连杆是机械结构中常见的构件，用于转动或连接不同部件。两者的成本差别主要在于材料、生产工艺和设计难度上。

扭力梁通常采用形状异于传统梁的截面，需要经过复杂加工，并要求高强度材料，因此成本较高。

而四连杆是由几个较简单的构件组成的，生产工艺相对简单，材料选择余地较大，且不需要具备扭矩传递的特性，所以成本相对较低。因此，选择扭力梁还是四连杆，需要考虑具体应用的要求和预算，以做出合理的选择。