需要注意的事项很多。

首先，需要提前了解北京的交通限制措施，了解限行时间和范围，以避免因违反规定而被罚款或拖车；

其次，需要缴纳北京市的路桥费和环保费，否则也会被罚款；

此外，需要携带相关证件和车辆年检等材料，以便在检查时展示；

最后，建议尽量避开高峰时段和堵车路段，以免耽误行程时间和经济成本。

总之，准备工作越充足，就越能顺利地出入北京。