狮桥融资租赁公司在未经借款人同意的情况下将车提走，属于违法行为。借款人可以依法起诉狮桥融资租赁公司，要求其返还车辆，并赔偿借款人因此遭受的损失。

同时，借款人还可向有关部门投诉狮桥融资租赁公司的违法行为，要求有关部门对狮桥融资租赁公司进行处罚。