1. 将红枣切成小条备用。

2. 将淡奶油搅打至7分发备用。

3. 将牛奶、蛋黄和白砂糖一同隔热水加热至85℃，不断搅拌，再加入香草粉。

4. 待原浆温度降至40℃，然后加入打发的淡奶油和烘烤过的松子拌匀。

5. 装入容器中，放入冰箱冷冻4小时，取出后装入杯中即成。

需要注意的是，在烘烤松子时，注意松子颜色，不要过度烘烤。如果想要做出口感好的红枣冰淇淋，就要将红枣煮透，用滤网将红枣的表皮过滤出去，再放入原浆中搅拌即可。此外，还可以根据个人口味加入其他配料如炼乳等来调整甜味。