离开家时，我们可以说一些温暖和感人的话语来表达我们对家人的感激和爱意。以下是一些可能的话语：

1. "我走了，谢谢你们的照顾和支持，我会想念你们的。"

2. "我离家了，谢谢你们一直以来的陪伴和关爱，我会尽快回家看望你们。"

3. "我要离开家了，谢谢你们给我力量和勇气，我会坚强勇敢地面对未来的挑战。"

4. "我走了，感谢你们一直以来对我的支持和鼓励，我会继续努力，让你们为我骄傲。"

5. "我要离家了，谢谢你们给予我的温暖和关爱，我会永远铭记在心，爱你们。"