在六年级英语课本中，过去式的读法主要遵循以下规则和发音规律：

1. 以辅音字母结尾的动词，过去式通常在词尾加上-ed音。

例如：

- play (玩) 的过去式是 played (玩过)。

- walk (走) 的过去式是 walked (走过)。

- stop (停止) 的过去式是 stopped (停止过)。

2. 以-e结尾的动词，过去式只需要在词尾加上-d音。

例如：

- love (爱) 的过去式是 loved (爱过)。

- dance (跳舞) 的过去式是 danced (跳舞过)。

3. 以重读闭音节结尾的动词，且末尾只有一个辅音字母，需要双写这个辅音字母，再加上-ed音。

例如：

- stop (停止) 的过去式是 stopped (停止过)。

- drop (掉落) 的过去式是 dropped (掉落过)。

需要注意的是，有些动词的过去式形式是不规则的，需要单独学习和记忆。一些常见的不规则过去式动词包括：

- go (去) 的过去式是 went (去过)。

- have (有) 的过去式是 had (有过)。

- do (做) 的过去式是 did (做过)。

在学习过去式时，可以通过朗读和模仿的方式加深对过去式的读法理解和记忆。同时，多做相关的练习题和参与口语练习，加强对过去式的运用能力。