控制精度：伺服多功能型的控制精度更高，可以实现更精确的位置和速度控制，适用于需要高精度控制的场景，如数控机床、机器人等。而通用型的控制精度相对较低，可以满足一般工业控制的需求。
性能指标：伺服多功能型的性能指标更高，具有更高的动态响应、调速范围和力矩输出等，可以适应更复杂、更快速的控制要求。而通用型的性能指标相对较低，但可以满足一般的工业控制需求。
功能多样性：伺服多功能型的功能更加多样，除了基本的位置和速度控制外，还可以实现多种特殊功能，如电子齿轮、电子凸轮、轨迹规划等。而通用型的功能相对较少，主要集中在基本的位置和速度控制上。
价格：伺服多功能型相对于通用型来说价格更高，因为其高精度、高性能和高功能的要求导致制造成本更高。而通用型价格相对较低，适合一些对价格敏感的客户。
综上所述，伺服多功能型和通用型在控制精度、性能指标、功能多样性和价格等方面存在差异。用户在选择时应该根据自己的实际需求和预算进行选择。如果需要高精度、高性能的控制，可以选择伺服多功能型；如果只需要满足一般的工业控制需求，通用型也是一个不错的选择。