目前的最新规定是：

澳门特别行政区回归祖国23周年之际，中央公布管理办法，全面放开澳门私家车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出内地（以下称“澳车北上”）。2022年12月20日下午2时起接受申请，获核发牌证的澳门私家车经预约后，最早可于2023年1月1日凌晨零时经港珠澳大桥珠海公路口岸驶入广东。