如果你想给楼上送静音拖鞋，你可以选择一个恰当的时机，比如在白天或晚上不会打扰到他们的时候。然后，你可以亲自敲门送上礼物，并礼貌地说明这是为了减少噪音，以表达你对他们的体贴和尊重。

在交谈中，可以简单地解释你的意图，并且希望他们能够接受这份礼物。这样不仅可以解决噪音问题，还能增进邻里关系。