全新丰田塞纳（Sienna）是丰田汽车推出的一款中大型MPV，其上市时间因地区和市场需求而异。根据目前的信息，全新丰田塞纳在美国市场已经于2021年正式上市。在中国市场，全新丰田塞纳的上市时间可能会受到各种因素的影响，如政策法规、市场需求、产能等。因此，我无法给出全新丰田塞纳在中国市场的确切上市时间。

如果您对全新丰田塞纳感兴趣，建议您关注丰田汽车的官方信息，或者联系当地的丰田汽车销售商，以获取最新的上市信息和预订情况。同时，也可以参考其他汽车媒体和网站的相关报道，以了解更多关于全新丰田塞纳的信息。